台科大教授謝易錚帶領團隊,開發「即視髖人工髖關節手術導航系統」,協助醫師在手術中精準辨識病竈、重要血管或神經,讓「安全區域(Safe Zone)」可視化。(圖由台科大提供)
〔記者林曉雲/台北報導〕國立台灣科技大學電機工程系教授謝易錚帶領研究團隊,結合混合實境(MR)技術,開發「人工髖關節手術導航輔助系統」,透過頭戴式裝置將病患骨骼3D影像即時疊加於醫師視野中,協助判斷植入位置與角度,提升手術精準度並降低醫療風險。
謝易錚表示,傳統人工髖關節置換手術高度依賴醫師經驗,而現有導航系統或機械手臂價格昂貴,導入門檻高,團隊與臨牀醫師合作,導入MR技術,發展更直覺且具成本效益的輔助方案。
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醫師在手術過程中無須頻繁查看外部螢幕,即可在同一視野掌握關鍵資訊,達到「眼到手到」的操作效果,謝易錚說明,系統可即時顯示植入物的傾斜角與前傾角,有助降低誤差,同時減少對術中影像檢查的依賴,降低輻射暴露。
謝易錚透露,在研發過程中,團隊面臨手術環境動態幹擾、影像定位精準度及即時計算等挑戰,團隊以人體骨骼模型進行模擬測試,依實際手術流程反覆驗證,並透過光學量測平台分析定位誤差,確保系統精度符合臨牀需求,而為貼近實務情境,團隊成員也進入手術室觀摩,理解醫療現場限制與需求,進一步優化系統設計。
台科大教授謝易錚(中)帶領研究團隊陳淳(左一)、吳家瑄(左二)、林哲揚(右一)、鄒承儫(右二)參加「資訊應用服務創新競賽」,拿下資訊應用組(IP9)第一名。(圖由台科大提供)
團隊成員分工合作,從醫學文獻轉換為數學模型、演算法開發,到實驗設計與系統測試,逐步完成整合,團隊亦與輔大醫院骨科醫師張書豪合作,將臨牀經驗導入開發。謝易錚指出,醫工跨域合作須以臨牀需求為核心,透過長時間溝通與磨合,才能真正落實應用。
去(2025)年拿下大專院校資訊應用服務創新競賽第一名,並榮獲第21屆國家新創獎肯定,謝易錚表示,未來將持續優化系統,朝通過台灣醫療器材認證(TFDA)及臨牀應用推進,並拓展至手術教學與醫師訓練等領域,提升整體醫療品質。
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標題:提升精準度 台科大開發人工髖關節手術導航輔助系統
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